Firma Yanmar byla založena v Osace v roce 1912 a uspěla uvedením prvního realizovatelného malého dieselového motoru v roce 1933, kdy se průmyslové dieselové motory staly její hlavní činností. Zároveň se ale společnost stala výrobcem průmyslových strojů. Nyní společnost udržuje sedm svých hlavních pilířů vyvíjených v globálním měřítku, jako jsou kompaktní a velké motory, zemědělské stroje a vybavení, stavební stroje, energetické systémy, námořní zařízení, strojní díly a nástroje.